桦汉科技CES-R11X-W44A：智能巡检机器人里的“黑科技”！

巡检机器人是一种以移动机器人为载体，集成高清可见光摄像机、红外热像仪、声传感器等多种设备作为载荷系统的自动化巡检监控设备。通过对环境感知、路径规划、避障等数据进行综合处理，从而实现对目标区域的自动化、智能化巡检，被广泛应用于电力、石化、制造、交通等领域。

嵌入式工控机作为巡检机器人的“大脑”，作用远超过一个简单的计算机或处理器，不仅需要对大量数据进行分析和处理，以实现目标区域的实时可视可管，还承担着保证系统稳定性、可靠性的重要任务。因此在实际使用中，要求工控机具备强大的运算能力、专业的散热设计、较高的抗干扰能力等，为巡检机器人的可靠工作提供有力保障。

桦汉科技推出的嵌入式产品CES-R11X-W44A以其灵活的扩展性、丰富的软件支持及高可靠性，成为巡检机器人等自动化设备的理想选择。

客户需求

为改变传统人工巡检方式人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、数据管理分散等问题，同时考虑到需要在极端天气、高湿多振动的恶劣环境下作业的需求，客户对巡检机器人的核心——嵌入式工控机提出了极高要求：

    • 小体积，低功耗，无风扇，满足7*24H不间断工作需求；

    • 支持4 x RS-232/422/485，其中485支持自动流控；

    •  支持3个USB 3.2 Gen. 2接口以及2路CAN模块，以适应不同外设连接需求；

    • 为保障数据实时传输，需要具备4 x LAN(Intel  LAN)、1路Wifi；

    • 支持10~36VDC宽电压输入，并采用稳固的电源口连接方式，确保在各种供电环境下都能

      稳定工作。

运行原理

电池组输出24V给工控机供电，巡检机器人通过LAN口接摄像头、高清可见光摄像机对环境进行采集分析，通过COM口接红外热像仪、声传感器等图像识别能力，通过环境感知、路径规划、避障等数据进行综合处理选择合适的巡视路径及应对各种异常处理，在各个场景进行自动化巡检监控，从而提高巡检效率，减少人工巡检的需要。

产品特性

1.卓越的计算能力

CES-R11X-W4XA支持Intel® Tiger lake U 11代 i3/i5/ i7处理器，不仅提供了强大的计算核心，还集成了高性能的图形处理单元，可满足客户各种高端需求。

2.丰富I/O接口，扩展性强

产品支持6*USB、4*COM，其中串口可扩展到6串，USB可扩展到8个；支持4个千兆网口，满足大规模数据处理的网络需求；

侧面预留2 x DB9半冲孔，可灵活选配串口线，实现多串口扩展；预留o-door扩展，可根据客户需求扩展串口/USB/CAN/GPIO等功能模块；

支持2个HDMI+1个DP接口三显，支持4K高清显示，同时满足多屏高清显示和异显的需求，进一步提高了应用的灵活性和多样性。

3.全功能COM口

4口DB9接口支持COM口全功能模式，便于客户端依对应模式接线，同时RS485支持自动流控；

COM口设计上增加了ESD防护设计，避免客户端COM口设备因不稳定的脉冲、干扰等环境因素损坏到主机COM口，造成COM口不能采集数据的情况。

4.高效的散热设计

整机无风扇设计，有效减少尘埃和微粒进入机器内部的可能性；箱体采用铝合金与钣金材质，提高了设备在恶劣环境（﹣20~60°）下的耐用性和运行时间。

5.多种安装方式

支持Desk-Mount、Wall-Mount、Din-Rail、VESA-Mount多种安装方式，多样化的安装方式可以满足不同客户和应用场景的需求。